Usando el comando luit podemos transformar la salida de otro comando para que nuestro terminal muestro correctamente los caracteres recibidos.
Cuando el terminal cliente tiene distinta codificación que el servidor, no siempre es posible hacer cambios de configuración por diferentes motivos. Esta es una solución limpia:
luit -encoding ISO-8859-1 ssh usuario@host.remoto
En el ejemplo el equipo desde el que se hace la conexión tiene la codificación UTF-8, mientras que el servidor es LATIN-1.